O livro foi publicado em três volumes, em alemão, entre os anos de 1823-1831. Em função da morte prematura de Spix, ele participou da escrita até o segundo volume, sendo Martius o encarregado pela redação do restante.
O livro quinto inicia com a viagem até o Distrito Diamantino, e é dedicado um capítulo no qual abordam um histórico “padrão” do arraial e em seguida descreve a estadia, as caminhadas nos arredores da cidade, conhecendo diversas localidades, incluindo uma caminhada até o Pico do Itambé.
Os viajantes foram recepcionados pelo intendente Camara e acompanhados por ele e seu filho em algumas localidades.